三維裝配工藝規(guī)劃與仿真系統(tǒng)裝配結(jié)構(gòu)管理模塊支持線纜路徑的創(chuàng)建以及三維線纜設計，形成三維線纜模型，基于三維實體模型可以準確表達線纜布線的空間位置以及提取線纜的長度，為后續(xù)的線纜工藝設計以及線纜下線提供依據(jù)。 相似軟件版本說明軟件地址guitar pro 6綠色版查看EarMaster Cloud for school綠色版查看Vegas Pro 16 Edit綠色版查看

三維裝配工藝規(guī)劃與仿真系統(tǒng)核心功能

1.設計數(shù)據(jù)繼承和轉(zhuǎn)換

三維產(chǎn)品模型是實現(xiàn)裝配工藝規(guī)劃的基礎與前提，在定義產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)時，3DAST首先將三維產(chǎn)品模型讀入系統(tǒng)，提取相應的信息，并以裝配結(jié)構(gòu)樹的形式存儲在數(shù)據(jù)庫中;其次，對產(chǎn)品模型進行一定的簡化處理，以優(yōu)化系統(tǒng)性能。

2.裝配結(jié)構(gòu)調(diào)整

根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的層次關(guān)系，通過人機交互的方式選取子裝配體，對裝配順序固定的某些小裝配體可以在產(chǎn)品 BOM 中合并為一個零件，以此達到簡化模型的目的;最后，根據(jù)獲得的裝配體裝配關(guān)系，生成裝配結(jié)構(gòu)，并以裝配關(guān)聯(lián)矩陣的形式進行存儲。

裝配結(jié)構(gòu)管理模塊支持線纜路徑的創(chuàng)建以及三維線纜設計，形成三維線纜模型，基于三維實體模型可以準確表達線纜布線的空間位置以及提取線纜的長度，為后續(xù)的線纜工藝設計以及線纜下線提供依據(jù)。

3.裝配過程規(guī)劃

裝配過程規(guī)劃是在裝配建模的基礎上，對零部件的裝配順序進行規(guī)劃，為下一步實現(xiàn)產(chǎn)品裝配過程仿真提供基礎。裝配過程規(guī)劃是基于裝配結(jié)構(gòu)的裝配工藝順序的生成，產(chǎn)品中零部件之間的幾何關(guān)系、物理結(jié)構(gòu)以及功能特性等決定了零部件裝配的先后順序，所有零部件的裝配序列形成產(chǎn)品的裝配過程?；谥R的裝配過程規(guī)劃可以通過智能化手段提高規(guī)劃效率，以企業(yè)標準的流程模板或規(guī)則作為依據(jù)，以三維模型作為輸入數(shù)據(jù)，通過既定的規(guī)則邏輯判定快速形成裝配流程，以實現(xiàn)智能化的裝配工藝規(guī)劃。

4.詳細工序設計

通過詳細工序設計模塊，能夠規(guī)劃裝配的每一道裝配工序或檢測工序(也稱“裝配步驟”)，指定每一道工序裝配的零部件清單(也稱“裝配對象”)，定義工序的各個工步(也稱“裝配活動”)。在拆卸產(chǎn)品的過程中，可以使用如扳手、螺絲刀等工藝裝備，并定義使用工藝裝備拆卸產(chǎn)品零部件的詳細細節(jié)。通過技術(shù)圖解，用戶可以指定工序的工序名稱、內(nèi)容，通過自定義屬性定義裝配的各種信息，包括裝配方法、注意事項、檢驗方法等等，產(chǎn)生完善的裝配數(shù)據(jù)信息。此外，針對線纜裝配，系統(tǒng)還提供線纜創(chuàng)建、線纜量調(diào)、線纜裝配定義等。

5.裝配工藝仿真

裝配工藝仿真分析將實現(xiàn)裝配過程的裝配順序仿真、裝配干涉檢查、線纜敷設仿真、產(chǎn)品和制造資源仿真等工作，分析與優(yōu)化裝配順序，檢驗工裝、工具使用者的可達性、裝配空間的開敞性,通過導入人體模型進行產(chǎn)品裝配的可視性、可達性的分析驗證，提高工藝可行性。并基于裝配工藝過程數(shù)據(jù)自動生成裝配工藝指令及可視化裝配工藝文件(視頻文件、MBOM報表、零組件配套報表),以指導現(xiàn)場操作人員，實現(xiàn)可視化裝配。

6.裝配工藝輸出

建立面向三維產(chǎn)品數(shù)據(jù)的生產(chǎn)現(xiàn)場可視化應用系統(tǒng)，以工藝活動為中心，將三維產(chǎn)品工程數(shù)據(jù)、三維工裝資源數(shù)據(jù)、操作過程工藝圖解和操作動畫組織起來，將三維數(shù)據(jù)傳遞到生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)字化應用終端，實現(xiàn)無紙化生產(chǎn)現(xiàn)場的目標。操作人員能夠瀏覽產(chǎn)品制造工藝數(shù)據(jù)和工藝圖解，觀看產(chǎn)品的制造過程動畫;同時，通過工藝數(shù)據(jù)中建立的工程與工裝數(shù)據(jù)鏈接，可以瀏覽三維工程和工裝數(shù)據(jù)，并下載操作相關(guān)的工藝參數(shù)。終端展示方式多樣，包括瀏覽器應用程序、瀏覽控件以及3Dweb網(wǎng)頁等，滿足不同形式需要，3Dweb網(wǎng)頁可視化瀏覽支持手機、平板等終端的瀏覽查看。

三維裝配工藝規(guī)劃與仿真系統(tǒng)技術(shù)特色與優(yōu)勢

(1)三維產(chǎn)品模型輕量化

系統(tǒng)首先分析三維CAD模型中各種不同類別的特征信息的結(jié)構(gòu)性冗余，然后對冗余特征進行針對性的模型等效轉(zhuǎn)換或按給定精度進行幾何逼近計算、模型編碼與壓縮，以此方式可以實現(xiàn)模型輕量化處理，在滿足工藝設計的條件下降低對計算機硬件要求。

(2)建立三維模型的裝配信息模型

裝配信息包括：裝配零部件幾何信息、管理屬性信息、物理特性信息、工藝信息、產(chǎn)品層次信息、裝配關(guān)系信息、約束信息等。通過與主流三維CAD集成實現(xiàn)設計模型信息繼承，為后續(xù)工藝設計提供支撐。

(3)基于知識的裝配流程規(guī)劃

模式以三維模型作為輸入數(shù)據(jù)，提取三維模型的屬性并自動分析裝配產(chǎn)品的連接關(guān)系，然后結(jié)合知識庫中的知識進行推理，最終形成產(chǎn)品的裝配流程。

(4)采用基于Vmap(可視圖法)的裝配路徑規(guī)劃

通過高斯球求交確定初始拆卸位姿，基于包圍盒/三角面片投影進行實時干涉檢查和位姿調(diào)整，將拆卸路徑反求形成裝配路徑，通過此技術(shù)可以實現(xiàn)以拖拽方式快速定義零件運動軌跡。

(5)標準動作模板庫

系統(tǒng)可快速調(diào)用實現(xiàn)焊接、涂膠、裝配打孔、刷子、榔頭敲擊、扳手擰螺母、旋具、變形件變形運動等一系列常見的復雜裝配動作，實現(xiàn)裝配工藝的快速設計與仿真。

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