BLHeliSuite軟件介紹
BLHeliSuite是一款電調(diào)調(diào)參軟件,用于校準(zhǔn)電調(diào)和電機,需要使用串行端口連接后,啟動軟件后根據(jù)提示進行校準(zhǔn),移動滑塊來測試電機,給電調(diào)上電讀取電調(diào)信息,讀取電調(diào)信息后可就以設(shè)置電調(diào)的以數(shù)了,支持電調(diào)固件刷寫。
BLHeliSuite軟件功能
BLHeli固件設(shè)計用于直升機,多旋翼飛機,飛機等無刷電調(diào)。
固件支持多種ESC硬件。
該代碼有三個版本:
- 主要:用于直升機主電機,并支持:軟式腐蝕調(diào)速器低壓限制
- 尾部:用于直升機尾部電機,并支持:快速油門響應(yīng)空轉(zhuǎn)(電機運行幾秒鐘后) 油門歸零,以避免在空中停止)雙向操作
- 多功能:用于多旋翼電機,并支持:快速油門響應(yīng)閉環(huán)操作雙向操作
所有代碼都能平穩(wěn)地運行電機并具有良好的油門線性度。
所有代碼都支持阻尼燈模式(在支持它的硬件上)。 阻尼光進行制動,導(dǎo)致非??斓碾妱訖C減速,并且固有地執(zhí)行主動續(xù)流。
所有代碼都支持防止同步丟失的功能。 這在多旋轉(zhuǎn)器應(yīng)用中通常是必需的。 有可調(diào)參數(shù)可以使代碼幾乎任何電機都運行良好。
所有代碼均支持1kHz,2kHz,4kHz,8kHz和12kHz PWM輸入信號,其中ESC從通常驅(qū)動有刷電機的電源輸入。 該代碼還支持常規(guī)的1-2ms脈沖寬度PPM輸入或OneShot125(125-250us),速率高達近4kHz。 上電時ESC自動檢測輸入信號。
所有代碼都支持信標(biāo)功能,其中ESC將在給定的零節(jié)流時間后開始發(fā)出蜂鳴聲。 這對于找到丟失的工藝品非常有用
BLHeliSuite軟件特色
多個編程參數(shù):
在閉環(huán)模式下,運行時的節(jié)流閥值設(shè)定電機的轉(zhuǎn)速目標(biāo)。
閉環(huán)P增益設(shè)定轉(zhuǎn)速控制回路的比例增益。此設(shè)置控制從速度誤差到電機功率的增益。
閉環(huán)I增益設(shè)定轉(zhuǎn)速控制回路的積分增益。此設(shè)置控制從集成速度誤差(隨時間總和)到電機功率的增益。
閉環(huán)模式設(shè)置控制回路可以操作的速度范圍。 - 對于高范圍,0%至100%的節(jié)流值線性對應(yīng)于0至200000電氣轉(zhuǎn)速的rpm目標(biāo) - 對于中間范圍,0%至100%的節(jié)流值線性對應(yīng)于0至100000電氣rpm的rpm目標(biāo) - 對于低量程,油門值從0%到100%線性對應(yīng)于0到50000電氣轉(zhuǎn)速的rpm目標(biāo)當(dāng)閉環(huán)模式設(shè)置為關(guān)閉時,控制回路被禁用。
尾/多的編程參數(shù):
尾部/多重增益可以根據(jù)給定輸入調(diào)整施加到電機的功率。請注意,這僅適用于PWM輸入,對于PPM輸入,它不起作用。請注意,低尾/多增益也會限制電機的最大功率。
尾部怠速是延遲停止期間電機的速度。
對于尾部和多個代碼,旋轉(zhuǎn)方向可以設(shè)置為“雙向”。在此模式下,中心油門為零,上方為前輪轉(zhuǎn),下方為反轉(zhuǎn)。 PPM輸入信號僅支持雙向操作。選擇雙向操作時,禁用TX編程。方向改變性能可以在一定程度上由啟動功率控制。較高的啟動功率可以提供更快的反轉(zhuǎn),但在某些時候它也可能導(dǎo)致電機偶爾停止。
BLHeliSuite安裝步驟
1.在本站下載BLHeliSuite最新版軟件包
2.解壓BLHeliSuite軟件,運行“EXE.文件”
3.雙擊打開,進入BLHeliSuite軟件界面
4. 此軟件為綠色版,無需安裝即可使用
BLHeliSuite使用方法
電調(diào)校準(zhǔn)和電機的測試無需進行串口的連接,即使你之前connect了,測試的時候也會自行斷開的,點擊calibrate ESCs,根據(jù)提示進行校準(zhǔn),然后移動滑塊進行電機的測試
選擇界面里面的E選項,在選擇對應(yīng)的串行端口,最后點擊連接connect即可連接
點擊check按鍵,發(fā)現(xiàn)并沒有讀取出電調(diào)的信息,此時需要給電調(diào)供電,再次點擊check按鍵,
讀出對應(yīng)電調(diào)的詳細(xì)信息
右鍵點擊電調(diào)1,數(shù)字變成藍色1,即為電調(diào)1被選中,在點擊readsetup按鍵,就會出現(xiàn)電調(diào)1已成功讀取完畢,接下來就可以設(shè)置電調(diào)的參數(shù)
然后可以設(shè)置電機的轉(zhuǎn)向,根據(jù)自己的需要在normal和reversed中選擇,最后點擊Write Setup設(shè)置成功
進行電調(diào)固件的刷寫,點擊FlashBLHeli,選擇電調(diào)的安數(shù),在選擇較高的版本號,點擊ok
點擊Yes后開始刷寫固件,如果某些電調(diào)的版本較低,導(dǎo)致電調(diào)的數(shù)據(jù)讀取不出來,可以進行固件刷寫后再重新連讀取即可
BLHeliSuite使用說明
主要編程參數(shù):
在調(diào)速器“tx”模式中,運行時的節(jié)流閥值設(shè)置調(diào)速器的速度目標(biāo)。在此模式下,飛行時的油門曲線應(yīng)平坦。
在調(diào)速器“臂”模式中,在布防序列期間看到的最大節(jié)流閥將設(shè)置調(diào)速器的速度目標(biāo)。請注意,PPM輸入信號不支持調(diào)速器“arm”模式。
在調(diào)速器“設(shè)置”模式中,調(diào)速器目標(biāo)存儲在ESC中。它的默認(rèn)值是70%(在mCPX上使用6極電機和8T小齒輪時約為4800rpm)??梢允褂媒M態(tài)軟件更改該值。
在調(diào)速器“手臂”和“設(shè)置”模式中,飛行時的油門曲線不會影響速度。節(jié)流曲線可以設(shè)置為所需主尾混合的V曲線(此混合在mCPX 3in1中)。在這些模式下,節(jié)流閥必須高于20%。低于20%的值將導(dǎo)致欺騙。
調(diào)速器P增益設(shè)定調(diào)速器的比例增益。此設(shè)置控制從速度誤差到電機功率的增益。
設(shè)定了積分收益。此設(shè)置控制從集成速度誤差(隨時間總和)到電機功率的增益。
調(diào)速器范圍設(shè)置調(diào)速器可以操作的可用速度范圍。 - 對于高速范圍,油門值從25%到100%將導(dǎo)致調(diào)速器目標(biāo)從70000到208000電氣轉(zhuǎn)速 - 對于中間范圍,油門值從25%到100%將導(dǎo)致調(diào)速器目標(biāo)從39000到156000電氣rpm - 對于低范圍,油門值從25%到100%將導(dǎo)致調(diào)速器目標(biāo)從20000到89000電氣轉(zhuǎn)速。低范圍主要用于低極數(shù)電機(例如2極輸入器)。
低電壓限制設(shè)置電機功率降低的電壓。在此電壓下電機功率降低,但僅暫時降低,如果電壓再次上升,則恢復(fù)全功率。也可以禁用低電壓限制
BLHeliSuite更新日志
1:優(yōu)化了性能
2:解決bug問題我們是認(rèn)真的
特別說明:
您好,您即將使用的軟件為輔助類工具,可能會被各大殺毒軟件進行攔截和查殺,該軟件可能存在使用風(fēng)險,請注意規(guī)避,如果您想繼續(xù)使用建議關(guān)閉各種殺毒軟件后使用。
附軟件包解壓密碼:www.onlinedown.net