GML Camera Calibration Toolbox功能特點(diǎn)
在標(biāo)定之后計(jì)算固有攝像機(jī)參數(shù)和畸變系數(shù)。
校準(zhǔn)模式點(diǎn)的坐標(biāo)和外在相機(jī)參數(shù)也可以計(jì)算出來。
每個(gè)參數(shù)都有一個(gè)精度等級。
GML Camera Calibration Toolbox綠色版使用棋盤作為校準(zhǔn)模式。它僅使用奇數(shù)X偶數(shù)(或甚至X奇數(shù))平方(即5x6、7x8、10x7等)的校準(zhǔn)模式。
校準(zhǔn)過程是完全自動(dòng)化的??偣灿袃蓚€(gè)棋盤檢測算法。第一種是“平方”算法,第二種是“空穴”算法。
GML Camera Calibration Toolbox使用說明
步驟1:打印和拍攝一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)模式。
工具箱的安裝文件夾包含了兩種模式*.pdf格式。
步驟2:創(chuàng)建一個(gè)新的校準(zhǔn)項(xiàng)目
單擊“文件>新項(xiàng)目”菜單并輸入校準(zhǔn)對象屬性。
步驟3:添加校準(zhǔn)模式圖像
單擊“對象檢測>添加圖像”菜單將一個(gè)或多個(gè)圖像插入到項(xiàng)目中。
所有圖像必須具有相同的分辨率。
步驟4:檢測校準(zhǔn)模式
單擊“對象檢測>檢測所有”菜單,以檢測每個(gè)圖像的校準(zhǔn)模式。
步驟5:校準(zhǔn)相機(jī)
單擊“校準(zhǔn)>校準(zhǔn)”菜單開始校準(zhǔn)。
必須至少有3個(gè)圖像來執(zhí)行校準(zhǔn)。
GML Camera Calibration Toolbox更新日志
一些關(guān)鍵錯(cuò)誤和內(nèi)存泄漏是固定的。非常感謝Mathieu Peyr的偉大反饋!他幫助我們做了很多更新。
采用多重模式的攝像機(jī)標(biāo)定;
支持視頻數(shù)據(jù)(每個(gè)N幀的使用);