USBSSC32路舵機控制是專為人形機器人、蜘蛛機器人、機械手等多舵機使用而量身定做的多路舵機控制器。 該控制器不但保留了原版的所有功能，還在原版的基礎(chǔ)上作了升級，將原來的 RS232串口改成了 USB 接口，方便電腦沒有串口用戶使用?？刂破鬟€增加了無線數(shù)傳接口，兼容我們的藍牙模塊和 APC220無線數(shù)傳，可實現(xiàn)無線遠程控制。USBSSC32路舵機控制控制方式包括實時、定時、定速控制等，lynxmotion 的 RIOS Arm Control 和 SEQ 與 Visual Sequencer 等控制軟件完全兼容。相似軟件版本說明軟件地址wpe綠色版查看斯沃數(shù)控仿真大全6.5查看grid6.5.0.0 官方版查看

USBSSC32舵機控制板優(yōu)點：

1、對于多舵機設(shè)備而言，確定每一個動作的各舵機轉(zhuǎn)角參數(shù)實在是件不容易的事，有了配套的上位機舵機控制軟件，通過“示教”的方法，調(diào)試、記錄、下載一氣呵成，使這一過程變得輕松方便； 2、舵機控制板上有一塊存儲器芯片，可以存儲多組動作序列，這樣上位計算機，發(fā)幾條字符串命令，就可以讓多舵機機器人做出復(fù)雜的動作套路，當然也可以通過字符串命令控制每個舵機的每個動作細節(jié)； 3、舵機控制板可以安裝藍牙模塊或者APC220無線數(shù)傳，這樣可以讓舵機控制板控制的機器人擺脫有線的束縛； 4、32路舵機控制板實際上可以看成一個輸入輸出接口板，它自己并沒有程序思考能力，大家可能認為有點遺憾，但是把大腦交給遠端的計算能力更強的PC機，不是不用擔心Arduino UNO控制器可憐的CPU能力無以應(yīng)付智能機器人“繁瑣”的計算工作嗎？或許您還可以利用PC機做些可視化的操作，所以這樣的設(shè)計好像還蠻合理的； 5、舵機控制板不僅可以同時控制多達32路的伺服電機，可貴的是它還具有4個數(shù)字和模擬輸入接口，可以接5V電壓的傳感器，這樣就能實現(xiàn)帶反饋的閉環(huán)控制，讓多舵機設(shè)備，比如機器蜘蛛，可以根據(jù)周邊環(huán)境變化，做出相應(yīng)的動作反映。

32路舵機控制器與Arduino比較：

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一個缺點就是I/O口較少，要想做個智能機器人，一兩個舵機再加幾個傳感器是不行的，若想用Arduino控制十幾個甚至二十幾個舵機來做各種機器人的話，硬件資源就顯得有些力不從心了，我發(fā)現(xiàn)32路舵機控制器很好的解決了這個問題，研究明白它與Arduino的通信，控制多個舵機也就變得簡單多了。

首先來介紹一下這個32路舵機控制器，下面是該控制器的功能圖解。

這個控制器使用起來還是蠻簡單的，接上電源（這里要注意，伺服電機供電，綠端子要接入+4V到+6V電壓，控制部分，紅端子供電要接入+7V到+12V電壓），紅綠指示燈就會亮起，再插好舵機，若單獨使用控制器的話，可以用PC機做上位機通過自帶的調(diào)試軟件控制舵機轉(zhuǎn)動角度以及速度。

這是我看到的上位機界面。

它與Arduino配合連接也很簡單，接線如下圖，只要將Arduino的TX與控制器的RX連接，再共地（GND）就OK了。

我的實物連線圖