功能介紹
OpenPilot GCS是一個地面控制站和配置應(yīng)用程序,為開源的OpenPilot家族的飛行控制,遙測調(diào)制解調(diào)器和自動駕駛板。 該應(yīng)用程序用于固件上傳、配置、控制和遙測監(jiān)控。該應(yīng)用程序支持所有可用的OpenPilot板。 OpenPilot GCS在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上運行。 OpenPilot是真正的開源軟件,由一個非盈利性的個人硬件和軟件開發(fā)人員開發(fā)。 在c++中使用qt5.2開發(fā)了OpenPilot GCS。它使用QtGUI和QtQuick2來實現(xiàn)各種各樣的GUI解決方案,用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilot GCS的設(shè)計與QtCreator相同,完全支持插件。 OpenPilot GCS是在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上開發(fā)、測試和構(gòu)建的。 OpenPilot GCS使用其他幾個開源庫來提供地面控制站所需的功能。 最新的開發(fā)(未發(fā)布)是一個使用大理石(http://marble.kde.org/)映射庫來實現(xiàn)飛行路徑規(guī)劃和GPS遙測跟蹤功能的插件。這個插件開發(fā)了一些c++ 11特性,以獲得更好的設(shè)計。